Stowarzyszenie istnieje od 1996 r. Historia jego powstania ma związek z budową kościoła pw. Chrystusa Króla i Błogosławionej Alicji Kotowskiej w Wejherowie w 1986 r., który od samego początku był dedykowany męczennikom piaśnickim.
Z inicjatywy organizacji i ks. Daniela Nowaka część kościoła nazwano właśnie kaplicą piaśnicką, a jej wystrój nawiązuje do symboliki lasu piaśnickiego. Stowarzyszenie uczyniło motywem przewodnim swojego działania ochronę pamięci o ofiarach niemieckiej zbrodni. Potrzeba skupienia członków rodzin, które straciły bliskich w Piaśnicy, otoczenia ich opieką duchową i wspólnego budowania pamięci o ofiarach, było główną myślą towarzyszącą inicjatorom tego gremium.
Stowarzyszenie wypracowuje model nowoczesnej współpracy różnych instytucji w tworzeniu dialogu społecznego w miejscu o tak bolesnej historii. Dąży do zachowania zwłaszcza w kolejnych pokoleniach wiedzy i pamięci o ofierze życia za ojczyznę złożonej w Lasach Piaśnickich przez mieszkańców Wejherowa i Pomorza.
Zasadniczym celem Stowarzyszenia jest bieżące sprawowanie opieki nad grobami Cmentarza Piaśnickiego oraz przygotowywanie uroczystości religijno-patriotycznych, które co roku odbywają się w tym miejscu w pierwszą niedzielę października i gromadzą setki uczestników. Stowarzyszenie realizuje swoje cele m.in. przez organizowanie spotkań dotyczących historii zbrodni, zwłaszcza z młodzieżą, współpracę z innymi stowarzyszeniami, uznanymi historykami i instytucjami, działalność wydawniczą, prezentowanie wystaw oraz pracy społecznej członków, a także sympatyków na rzecz przedsięwzięć statutowych Stowarzyszenia.
